Forces agissant sur un pendule (fr)

Les forces agissant sur un pendule, si on néglige les frottements, sont au nombre de deux: le poids du pendule et la force de traction exercée par le fil. La résultante de ces deux forces peut se décomposer en une force normale et une force tangentielle à la trajectoire. La force normale provoque une modification de la direction et la force tangentielle une modification de la norme du vecteur vitesse.